Doa yang terapal ketika waktu sholat Tahajud dapat diibaratkan seperti anak panah yang melesat tepat mengenai sasaran.
Berikut waktu dan doa setelah sholat Tahajud lengkap arab, latin dan artinya, yang dilansir dari buku Risalah Tuntunan Sholat Lengkap oleh Drs Moh Rifai:
Terdapat tiga bagian waktu utama untuk melaksanakan sholat Tahajud.
1. Sepertiga pertama: Sekitar pukul 19.00 sampai dengan 22.00.
2. Sepertiga kedua: Sekitar pukul 22.00 sampai dengan 01.00.
3. Sepertiga ketiga: Sekitar pukul 01.00 sampai dengan masuk waktu shubuh.
Syarat shalat Tahajud dapat dilakukan ketika sudah bangun dari tidur malam, sekalipun hanya tidur sebentar.
Sholat Tahajud dapat dikerjakan sedikitnya dua rakaat dan sebanyak - banyaknya tidak terbatas.