Ondrej Kudela lahir di Ceko pada 26 Maret 1987 dan merupakan pemain berposisi sebagai bek.
Pemain bertinggi 182 cm ini mengawali karier bersama tim Ceko, Slovacko U19 pada 2005. Ondrej Kudela menjadi perbincangan pecinta sepak bola di Ceko setelah dipercaya untuk dipromosikan ke tim utama pada musim yang sama.
Penampilannya yang ciamik membuatnya dipinang raksasa Liga Ceko, Slavia Praha. Namun, sebelum bermain di tim utama Slavia Praha, Ondrej Kudela beberapa kali dipinjamkan ke tim lain.
Ia sempat dipinjamkan selama setahun di SK Kladno sebelum kemudian dilego ke Mlada Boleslav pada tahun 2009.
Ondrej Kudela bermain di Mlada Boleslav selama 5 tahun. Pada tahun 2014 ia hijrah ke klub Kazakhstan, FK Ordabasy. Kemudian pada tahun 2017 ia ke Mlada Boles Kay, sebelum kemudian hengkang ke Slovan Liberec.
Pada 2018 akhirnya Kudela kembali ke klub asalnya, Slavia Praha. Bersama raksasa Ceko, ia bermain sebanyak 98 kali dan mengemas 14 gol. Ondrej Kudela juga berhasil mengoleksi tiga Gelar Liga Gambrinus (Liga 1 Republik Ceko) dan tiga Czech Cup.
Pada 2019/2020, Ondrej Kudela berhasil mencatatkan namanya untuk bermain di Liga Europa dan Liga Champions.