Berikut daftar karakter yang akan muncul dalam film tersebut:
-
Autobots, protagonis dari saga ini, di antaranya adalah Optimus Prime yang akan menjadi karakter utama film. Peter Cullen akan kembali mengisi suaranya dan film ini dilaporkan akan menunjukkan evolusinya menjadi Optimus Prime seperti yang dilihat dalam film-film Bay. Bumblebee, karakter yang paling disukai dan menjadi tokoh utama film terbaik dalam franchise ini juga akan hadir dalam film ini.
-
Maximals, yaitu Autobot transformers yang dapat berubah menjadi bentuk tubuh yang terinspirasi oleh hewan.
-
Terrorcons akan menjadi antagonis utama dalam film ini, di antaranya adalah Scourge, yang akan menjadi pemimpin Terrorcons dan antagonis utama film ini.
-
Decepticons dan Predacons, yang telah menjadi antagonis utama franchise ini sejauh ini juga akan hadir, namun belum jelas siapa saja yang akan muncul.
-
Karakter manusia yang akan tampil dalam film ini di antaranya adalah Noah yang diperankan oleh Anthony Ramos, seorang ahli elektronik mantan militer yang tinggal bersama keluarganya di Brooklyn, dan Elena yang diperankan oleh Dominique Fishback, seorang peneliti artefak di sebuah museum yang bosnya terus mengambil kredit atas pekerjaannya.
Transformers: Rise of the Beasts akan berlatar belakang tahun 1994, tujuh tahun setelah kejadian di Bumblebee dan sebagian besar akan berlatar di New York dan Peru.