Hardjo Oetomo adalah pahlawan perintis kemerdekaan. Di mana, saat berdiri, PSHT mula-mula bernama Setia Hati Pencak Sport Club (SH PSC).
Pada 1942 dalam kongres pertamanya, SH PSC berubah nama menjadi Persaudaraan Setia Hati 'Pemuda Sport Club' (SH PSC).
Kemudian, SH PSC pada tahun 1942 berubah nama menjadi Setia Hati Terate. Pergantian nama ini diinisiasi oleh Soeratno Soerengpati tokoh pergerakan Indonesia Muda.
Kemudian pada kongres kedua di Madiun, atas usul Soetomo Mengkoedjojo, Darsono,dan lain-lain mengadakan konferensi di rumah Ki Hadjar Hardjo Oetomo, SH PSC diubah menjadi Persaudaraan Setia Hati Terate.
Dilansir dari shterate, Ketua PSHT pertama adalah Oetomo Mangkoewidjojo dengan wakilnya Darsono.
Baca Juga: Pukulan dalam Pencak Silat, Cara Melakukan, dan Hindari Kesalahan yang Sering Terjadi
Berikut daftar Ketua PSHT:
- Tahun 1950, Ketua Pusat oleh Mohammad Irsyad.
- Tahun 1974, Ketua Pusat oleh RM Imam Koesoepangat.
- Tahun 1977-1984, Ketua Dewan Pusat oleh RM Imam Koesoepangat dan Ketua Umum Pusat oleh Badini.