Pada saat melakukan ziarah, Nabi Muhammad SAW membacakan doa untuk orang-orang yang telah meninggal dunia. Berikut merupakan bacaan lengkapnya sesuai Hadist yang dikutip dari laman Nahdhatul Ulama:
Bahasa Arab:
السَّلامُ على أهْلِ الدّيارِ مِنَ المُؤْمنينَ وَالمُسْلمينَ وَيَرْحَمُ اللَّهُ المُسْتَقْدِمِينَ مِنْكُمْ وَمِنَّا وَالمُسْتأخِرِين وَإنَّا إنْ شاءَ اللَّه بِكُمْ لاحِقُونَ
Latin:
Assalâmu ‘alâhlid diyâr minal mu’minîna wal muslimîn yarhamukumuLlâhul-mustaqdimîn minkum wa minnâ wal musta’khirîn, wa wa innâ insyâ-Allâhu bikum lâhiqûn
Arti Bahasa Indonesia:
Assalamu’alaikum, hai para mukmin dan muslim yang bersemayam dalam kubur. Semoga Allah melimpahkan rahmat kepada mereka yang telah mendahului dan yang akan menyusul kalian dan yang telah mendahului dan akan menyusul kami. Sesungguhnya kami insyaallah akan menyusul kalian." HR. Muslim
Selain dapat melafalkan doa tersebut, ketika sedang melakukan ziarah makam atau kubur, ummat Islam dianjurkan untuk memperbanyak bacaan dzikir dan doa sesuai yang sebelumnya telah dianjurkan.
Sedangkan terkait dengan kapan waktu terbaik pelaksanaan ziarah ke makam atau kubur, berdasarkan dari beberapa sumber tidak terdapat waktu pasti atau yang paling baik untuk melakukannya.