Protes tersebut telah ada sejak tahun 1950-an. Beberapa negara merespons cepat, sebut saja Belanda dan Belgia yang mengeluarkan aturan hari Minggu bebas kendaraan bermotor.
Selang beberapa tahun, peneliti mulai menemukan dampak negatif kendaraan bermotor secara lebih jelas terhadap lingkungan yang telah dikhawatirkan sejak dulu.
Jalan terang dimulai ketika sebuah makalah yang membahas strategi mengurangi ketergantungan pada kendaraan bermotor diusulkan pada konferensi internasional tahun 1994.
Selanjutnya, pada akhir 1990-an, hari bebas kendaraan bermotor dicanangkan di kota-kota Benua Eropa. Asosiasi Transportasi Lingkungan Inggris menginisiasi tiga hari tanpa kendaraan.
Lalu, beberapa negara Eropa lainnya, yaitu Spanyol, Italia, dan Prancis mengikuti jejak Inggris tersebut.
Car Free Day yang paling semarak justru diadakan di Bogota, Columbia, Amerika Selatan tepatnya tahun 2000.
Hari bebas kendaraan bermotor di benua Eropa lalu diadakan pada tanggal 22 September 2000. Sejak saat itulah 46 negara dan 2.000 kota di seluruh dunia merayakannya hingga saat ini.